STAGE - Ingénieur - Hybridation inertie / GPS résilient - F/HConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense Sécurité, Aéronautique Spatial, et Cybersécurité Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.Stage de 6 mois à pourvoir sur Valence.QUI ETES-VOUS ?Vous êtes en formation ingénieur en traitement du signal ?Les mathématiques et l’automatique font partie de votre spécialité ?Vous avez de solides connaissances en estimation, probabilités et statistiques ?Les problématiques liées au positionnement, à la navigation ou à l'algorithmie vous animent ?La programmation sous Matlab, Simulink vous est familière ?Votre niveau d’anglais vous permet de lire de la documentation technique ?Vous avez un esprit d’analyse et de synthèse ?Vous êtes curieux.se, aimez aller toujours plus loin dans les sujets ?Le travail collaboratif est pour vous une richesse ?Oui ? Alors ce stage est pour vous !CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :Intégré.e au Centre de Compétence Equipement et Technologies Aéronautiques, vous rejoignez le Département Capteurs et plus précisément, une équipe chargée de la mise en œuvre des fonctions de navigation.Vous évoluez avec plusieurs étudiants et un même objectif de stage : la navigation autonome de drones pour des missions civiles, en remplacement de solutions à forte empreinte carbone.Pour ce faire, vous travaillez en mode agile dans un environnement commun et êtes accompagné.e par plusieurs ingénieurs expérimentés. Des outils de simulation et de prototypage sont à votre disposition. Votre progression individuelle et celle de l'équipe vous permettront de répondre à l'objectif proposé.*Géolocalisation et Navigation par un Système de SatellitesLes systèmes de navigation inertielles mettent en œuvre des gyromètres et des accéléromètres associés à une fonction de calcul permettant d’estimer la position, la vitesse et les angles d’attitudes d’un aéronef. L’ensemble de ces grandeurs physiques sont obtenues en intégrant les mesures inertielles fournies par une unité de mesure inertielle (UMI).En raison des défauts intrinsèques de l’UMI, certains paramètres de navigation dérivent au cours du temps. Pour limiter la dérive des paramètres de navigation, il est courant de procéder à une fusion des mesures inertielles et GPS, dite « Hybridation inertie / GPS ».Les mesures GPS issues de récepteurs sont vulnérables aux interférences et peuvent être corrompues. Pour pouvoir les fusionner, il est nécessaire de mettre en œuvre un traitement spécifique afin de s’assurer de leur vraisemblance et de leur validité.En nous rejoignant, vos principales missions seront les suivantes :Participer à l’étude et au développement d’algorithmes de navigation permettant de détecter la corruption des mesures GPS, à travers une fusion de données inertie/GPS;Tester la limite des algorithmes dans un environnement de simulation dédié;Contribuer à l’amélioration des algorithmes mis en œuvre.Nous sommes toujours en phase ? Oui ? Alors, n’attendez plus, postulez !Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.Thales reconnait tous les talents, la diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez-nous ! #J-18808-Ljbffr
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