description du poste

Au sein de l’équipe Robotique Indoor, le Pilote Projets Robotique Informatique Indoor architecte et développe des programmes, des applications informatiques, et des Interfaces Homme-Machine pour le besoin de la robotique industrielle.

Il contribue ainsi à la conception, à la réalisation et à la maintenance de machines spéciales robotisées, appliquées principalement à la manipulation de fruits et légumes (Indoor).

Les missions principales :

Sur les directives du Gérant et en fonction des spécificités du client, appréhendées en lien avec le service implantation, les commerciaux et les différents bureaux d’études, le Pilote Projets Robotique-Informatique Indoor développe dans l’OS Windows avec l’IDE Visual Studio et la plateforme .NET (C#), des algorithmes et Interfaces Homme-Machine avancées structurées (WPF: XAML, MVVM), en utilisant GitHub pour le Versioning.

Il développe des logiciels :

1. de pilotage et de contrôle de caméras de vision industrielle, 2D et 3D, interfacées en GigE et USB3;
2. de Traitement de l’Image pour extraire des critères de taille, d’orientation (poire, avocat), de texture et de coloration sur des images de fruits et légumes, avec une librairie telle que OpenCV;
3. d’entrainement de modèles/réseaux-de-neurones d’Intelligence Artificielle appliqués sur des images de fruits et légumes labélisées pour détecter, segmenter et classifier leurs propriétés naturelles intrinsèques (pomme: pédoncule/calyx; en fruits à noyaux: pédoncule/mucron/suture; orange et clémentine: pédoncule, ..);
4. d’intégration de modèles/réseaux-de-neurones entrainés d’Intelligence Artificielle, avec une librairie telle que Pytorch;
5. d’échange de données avec des automates programmables industriels, qui pilotent des robots : Cartésiens, Parrallèle/Delta, …
6. de pilotage de moteurs, tels que des moteurs Pas à Pas;
7. en utilisant la gestion de Bases de Données, tel que MongoDB.

Le Pilote Projets Robotique-Informatique Indoor est ainsi amené à:

1. traduire en spécifications informatiques un besoin de robotisation d’un process ;
2. étudier la faisabilité technique d’une proposition;
3. élaborer et mettre à jour la documentation des machines;
4. apporter son appui aux équipes de montage en coopérant à la mise au point. A cette occasion, il vérifie les capacités de sa solution en lien avec les process définis.

Il peut être amené à intervenir, à distance ou en présentiel, en support à toute filiale du groupe.

Le Pilote Projets Robotique-Informatique Indoor a une réelle expertise en Développement Informatique avancée, Traitement de l’Image, Intelligence Artificielle.

Il possède idéalement des compétences complémentaires: Robot Operating System, Programmation de Robots Industriels, Automatisme Industrielle, Automatique de Régulation Contrôle-Commande, Mécatronique, Linux Operating System.

Il justifie d’une expérience réussie en développement informatique appliqué à la robotique industrielle.

Dynamique et proactif, il a une bonne capacité d’analyse et de résolution de problèmes complexes seul ou en équipe.

Il peut ponctuellement être amené à se déplacer chez les clients afin d’appréhender les différents process et mettre en œuvre les applications concrètes.

Anglais impératif.

Rémunération : fixe + intéressement/participation + mutuelle + avantages CSE.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite des déplacements en France et à l’étranger.

Dans le cadre de sa politique diversité, Maf Roda Agrobotic étudie à compétences égales toutes candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.

Merci d’adresser LM + CV par mail recrutement_ea@maf-france.com et mdelanglard@maf-france.com